秘制皇室藥浴的歷史源遠流長，起源于商周，奠基于秦代，發展于漢唐，充實于宋明，成熟于清代。在傳統中醫療法中，藥浴屬于外治內調法。

秘制皇室藥浴療法是利用皮膚的分泌、吸收、滲透、排泄、感覺等生理特性，起到治療疾病的目的，其機理分為局部作用和整體作用兩個方面。局部作用是通過藥物直接作用于肌表，以及肌肉、關節，改善皮膚、肌肉、關節的代謝，恢復其功能，直接針對病因、病位發揮治療作用；整體治療是通過藥物透皮吸收進入血液，通過調整全身陰陽氣血來調節五臟功能。